U automobilskoj industriji koja se stalno razvija, tehnološki napredak nastavlja da oblikuje iskustvo vožnje. Jedan takav napredak je integracija ADAS-a (Advanced Driver Assistance System) u automobilima. Ovi sistemi koriste vrhunske tehnologije kako bi poboljšali sigurnost, poboljšali udobnost i poboljšali cjelokupno iskustvo vožnje. Ovaj članak ulazi u svijet ADAS-a, istražujući njegove karakteristike, prednosti i utjecaj koji ima na moderna vozila.
Šta je ADAS?
ADAS se odnosi na kolekciju sigurnosnih karakteristika i tehnologija integriranih u moderna vozila kako bi se poboljšala sigurnost vozača i smanjio rizik od nesreća. Ovi inteligentni sistemi koriste senzore, kamere, radare i napredne algoritme da pomognu vozačima u različitim aspektima vožnje.
ADAS obuhvata širok spektar tehnologija koje rade u tandemu kako bi vozačima pružile pomoć i podršku tokom njihovih putovanja. Ovi sistemi koriste senzore, kamere, radare i druge napredne tehnologije za prikupljanje podataka u realnom vremenu o okolini vozila, omogućavajući mu da donosi informirane odluke.
Evolucija ADAS-a
ADAS tehnologija je svjedočila značajnom napretku tokom godina. U početku su se ovi sistemi fokusirali na osnovne funkcionalnosti kao što su prilagodljivi tempomat i upozorenje o napuštanju trake. Međutim, sa napretkom senzorskih tehnologija, računarske snage i veštačke inteligencije, ADAS je evoluirao u sveobuhvatan skup funkcija koje postaju sve češće u modernim vozilima.
ADAS nivoi: šta oni znače?
ADAS se obično sastoji od više nivoa, od kojih svaki predstavlja različite stepene automatizacije i funkcionalnosti. Evo više detalja o nivoima ADAS-a.
Nivo 0: Nema automatizacije
Na nivou 0, vozilo nema nikakve funkcije automatizacije. Vozač je isključivo odgovoran za sve aspekte vožnje, uključujući upravljanje, kočenje i ubrzanje. U vozilima nivoa 0 nisu prisutne ADAS funkcije.
Nivo 1: Pomoć vozaču
Funkcije ADAS nivoa 1 pružaju osnovnu pomoć vozaču, obično se fokusirajući na određene funkcije. Primjeri uključuju adaptivni tempomat (ACC) i pomoć pri održavanju trake (LKA). Međutim, vozač ostaje u potpunosti odgovoran za kontrolu vozila i mora biti aktivno uključen u svakom trenutku.
Nivo 2: Djelimična automatizacija
Nivo 2 predstavlja djelomičnu automatizaciju, gdje vozilo može istovremeno pomoći vozaču u određenim zadacima. Funkcije kao što su centriranje trake, automatsko kočenje i samostalno parkiranje uključene su na ovom nivou. Međutim, vozač mora ostati pažljiv i biti spreman da preuzme kontrolu kada je to potrebno.
Nivo 3: Uslovna automatizacija
Nivo 3 uvodi uslovnu automatizaciju, omogućavajući vozilu da preuzme kontrolu u određenim uslovima ili situacijama. U Nivou 3, vozač se može isključiti iz aktivnog nadgledanja puta, ali i dalje mora biti spreman da interveniše kada to sistem zatraži. Vozilo može da se nosi sa određenim funkcijama vožnje, ali je pažnja vozača i dalje neophodna.
Nivo 4: Visoka automatizacija
Na nivou 4, vozilo može obavljati većinu zadataka vožnje bez ljudske intervencije unutar određenih operativnih domena ili specifičnih okruženja. Međutim, nivo 4 automatizacije je ograničen na unapred definisane uslove, kao što su određena geografska područja ili povoljni vremenski uslovi. Ako sistem naiđe na situaciju koju ne može riješiti, zatražit će od vozača da preuzme kontrolu.
Nivo 5: Potpuna automatizacija
Nivo 5 predstavlja potpunu automatizaciju, gdje vozilo može obavljati sve zadatke vožnje bez ikakve ljudske intervencije, bez obzira na uslove vožnje ili okruženje. Vozila 5. nivoa su potpuno samovozna i ne zahtijevaju ljudski vozač. Mogu raditi u bilo kojoj situaciji koju ljudski vozač može podnijeti.
Ključne karakteristike naprednog sistema za pomoć vozaču (ADAS)
Sljedeći odjeljci opisuju ključne karakteristike ADAS-a u automobilima.
Adaptivni tempomat (ACC)
ACC koristi radar ili senzore kako bi održao sigurnu udaljenost između vozila i vozila ispred. Automatski prilagođava brzinu u skladu sa uslovima u saobraćaju, pružajući opuštenije i praktičnije iskustvo vožnje.
Upozorenje o napuštanju trake (LDW)
LDW koristi kamere za praćenje oznaka trake i upozorava vozača ako vozilo skrene iz svoje trake bez signalizacije. Služi kao koristan podsjetnik, sprječavajući nenamjerno napuštanje trake i potencijalne nesreće.
Upozorenje na sudar naprijed (FCW)
FCW koristi senzore za otkrivanje udaljenosti između vozila i objekata na njegovoj putanji. Ako se otkrije potencijalni sudar, sistem upozorava vozača, omogućavajući mu da preduzme potrebne radnje kako bi izbjegao ili ublažio udar.
Detekcija mrtvog ugla (BSD)
Ova funkcija koristi senzore za identifikaciju mrtvih uglova, koji se obično nalaze na bočnim i stražnjim stranama vozila. Upozorava vozača ako se vozilo nalazi u mrtvom kutu, čineći promjenu trake sigurnijom i smanjujući rizik od nesreća.
Automatsko kočenje u nuždi (AEB)
AEB sistemi koriste senzore da detektuju neposredne sudare i automatski koče ako vozač ne reaguje na vreme. Ova karakteristika djeluje kao ključna posljednja linija odbrane, značajno smanjujući ozbiljnost nesreća ili ih čak sprječavajući u potpunosti.
Sistemi za pomoć pri parkiranju
Sistemi pomoći pri parkiranju, uključujući parking senzore i automatsko paralelno parkiranje, pojednostavljuju proces parkiranja. Ovi sistemi otkrivaju prepreke i pomažu vozaču da s lakoćom i preciznošću manevrira vozilom na parking mjesto.
Prepoznavanje saobraćajnih znakova (TSR)
TSR koristi kamere i algoritme za obradu slike za identifikaciju i razumijevanje saobraćajnih znakova kao što su znakovi za zaustavljanje, znakovi zabrane ulaska, znakovi ograničenja brzine, itd. Pruža vizuelna ili zvučna upozorenja kako bi osigurala da su vozači upoznati sa relevantnim saobraćajnim propisima.
Sistemi za praćenje vozača (DMS)
DMS prati ponašanje i pažnju vozača pomoću senzora, kamera i algoritama za mašinsko učenje. Može otkriti znakove pospanosti, ometanja ili nepravilnih obrazaca vožnje, upozoravajući vozača da preduzme korektivne mjere i potencijalno sprječavajući nesreće.
Prilagodljiva prednja svjetla (pomoć za duga svjetla)
Ova funkcija omogućava vozilu da automatski prilagodi smjer i intenzitet (duga/kratka svjetla, svjetla za krivine, itd.) farova na osnovu njegove brzine, ugla upravljanja i uslova na putu. Pružaju poboljšanu vidljivost tokom noćne vožnje i u krivinama, poboljšavajući sigurnost efikasnijim osvjetljavanjem putanje vozača.
Upozorenje o unakrsnom saobraćaju pozadi (RCTA)
RCTA pomaže vozačima pri izlasku iz parkinga ili prilaza u rikverc. Koristeći radar ili senzore, detektuje vozila ili pješake koji se približavaju sa strane i upozorava vozača da izbjegne potencijalne sudare.
