Sve što trebate znati o samovozećim autima i njihovoj funkciji

Jeste li spremni za automobile bez ljudskog vozača? Da, s brzim rastom tehnologije autonomnih vozila, takvi samovozeći automobili više nisu nategnuta ideja. Ovdje ćemo objasniti kako automobili bez vozača rade i njihovu budućnost. 

Šta su samovozeći automobili?

Samovozeći automobil je vozilo na četiri točka koje može voziti bez ili uz minimalnu intervenciju čovjeka. U teoriji, automobilu koji se samostalno vozi ne bi trebao vozač ni u jednoj fazi vožnje. Međutim, potpuno autonomni automobili bez vozača tek treba da dođu na tržište. Tesla je trenutno postavio standard za samovozeće automobile, ali čak i oni zahtijevaju pažnju vozača tokom vožnje. 

Prema Udruženju automobilskih inženjera, postoji pet nivoa u koje se klasifikuju automobili koji rade sami. Autonomna vozila koja trenutno vidite širom svijeta imaju samo drugi nivo autonomije. Međutim, stručnjaci iz industrije rade na prototipovima četvrtog i petog nivoa.

Kako funkcionišu samovozeći automobili?

Samovozeći automobili rade koristeći kombinaciju tehnologija automatizacije, algoritama, senzora, radara, laserskih zraka, kamera, GPS-a, itd. Sve ove tehnologije se spajaju kako bi automatizirale navigaciju i upravljanje vozilom. 

U nastavku su glavni tehnološki segmenti koji su učinili čuda u pravcu samovozećih automobila. 

Senzori

Samovozeća vozila koriste sljedeće senzorske tehnologije za autonomnu navigaciju u automobilima.

• Radar: Radio Detection and Ranging (Radar) se koristi za otkrivanje i praćenje lokacije, brzine i smjera pokretnih objekata. Na radio talase radara ne utiču neravni uslovi na putu ili ekstremno vreme. 
• Lidar: detekcija i domet svjetlosti (Lidar) pruža odličnu percepciju dubine automobilu tako što snima lasere i prikuplja podatke za dizajniranje 3D modela okoline.
• Kamere: Koriste se za obuku modela mašinskog učenja o otkrivanju i prepoznavanju okoline. Međutim, pokazalo se da su kamere nepouzdane za izračunavanje percepcije dubine i prikupljanje vizuelnih podataka tokom lošeg vremena.
• Mikrofoni: Dodaje dodatni audio senzor za vozila kako bi uhvatili važne zvukove kao što su sirene, sirene za hitne slučajeve itd. 

Mrežna povezanost

Tehnologija oko mrežnog povezivanja omogućava automobilima koji se sami voze da dobiju vrijedne podatke putem računalstva u oblaku. Omogućava automobilu da se ponaša na osnovu susednih automobila, uslova na površini, vremenskih izveštaja, mapa, saobraćaja itd. 

Mrežna povezanost s raznim podacima u stvarnom vremenu čini automobil svjesnim svog okruženja i donosi bolje odluke dok se samostalno vozi. 

Algoritmi

Kada automobil koristi senzore i mrežno povezivanje za dobijanje podataka, ostaje beskoristan bez softvera koji ih može analizirati. Algoritmi su neophodni za razumijevanje podataka i određivanje sljedeće akcije u realnom vremenu. 

Evo tipova algoritama koji se koriste u automobilima bez vozača.

• Regresija: Koristi se za detekciju i lokalizaciju objekata i za predviđanje njihovog kretanja. Algoritam uspoređuje varijable podataka kako bi predvidio udaljenost i poziciju objekta. 
• Donošenje odluka: Koristi različite modele za prepoznavanje različitih prometnih scenarija i donošenje povezanih odluka.
• Prepoznavanje uzoraka: Koristi se za prepoznavanje objekta u okolini automobila. Algoritam koristi prikupljene podatke sa senzora da pronađe zajedničke karakteristike i obrasce. 
• Grupiranje: Organizuje podatke u klastere prema zajedničkim karakteristikama pronađenim tokom prepoznavanja obrazaca. To dovodi do lakše klasifikacije različitih objekata na putu automobila bez vozača. 

Prednosti samovozećih automobila

Govoreći o budućnosti samovozećih automobila, stručnjaci ističu sljedeće prednosti. 

Veća sigurnost

Ljudska greška igra glavnu ulogu u većini saobraćajnih nesreća. Ako na tržište dođu automobili sa sposobnošću samostalnog upravljanja, to može pomoći u rješavanju ovog problema. Vozila koja samostalno upravljaju mogu koristiti vožnju zasnovanu na tehnologiji kako bi smanjili šanse za nesreće i spasili živote preduzimanjem najboljeg pravca akcije tokom neizbježne nesreće. 

Smanjen ugljični otisak

Tehnologija samovozećih automobila raste prema električnim i drugim alternativnim izvorima energije poput vodika. Dakle, stavljanje ovih automobila na put definitivno može pomoći da se značajno smanji ugljični otisak ljudi. 

Istovremeno, samovozeća vozila moći će da voze sinhrono koristeći komunikacijsku mrežu. Tako će se smanjiti gubitak energije zbog učestalog kočenja u saobraćaju. 

Bolja produktivnost

Duga putovanja na posao postala su problem za ljude koji žive u urbanim sredinama. Ponekad moraju provoditi sate putujući od kuće do posla. Automobili koji se sami voze mogu omogućiti ljudima da iskoriste vrijeme putovanja na posao za slobodno vrijeme ili posao umjesto da budu fokusirani na cestu. 

Lakše odvijanje saobraćaja

Sa svim automobilima bez vozača koji su programirani da poštuju saobraćajne zakone, putnici će doživjeti glatkiji tok saobraćaja. Automobili će održavati dovoljnu udaljenost od drugih vozila da lako mijenjaju trake po potrebi.  

Samostalno parkiranje

Sa automobilima koji voze sami, putnici neće morati da brinu o pronalaženju parking mesta. Auto bi ostavljao putnike na njihovim odredištima, a zatim sam odvezao do parkinga.

Jednostavnost putovanja za starije osobe

U nekim slučajevima, starije osobe i osobe sa invaliditetom možda će morati da zavise od drugih da putuju. Ali samovozeći automobili nude budućnost u kojoj mogu samostalno putovati kada im odgovara. 

Potencijalni izazovi samovozećih automobila

Automobili koji se sami voze programirani su kombinacijom tehnologija za precizno funkcioniranje u različitim predvidljivim situacijama. Oni su takođe programirani putem mašinskog učenja da reaguju i uče iz nepredvidivih situacija tokom vožnje.

Međutim, nepredvidivi scenariji mogu predstavljati sljedeće izazove za samovozeće automobile.

• Nepredvidive aktivnosti vozača, pješaka, životinja itd. mogu dovesti do pogrešnog tumačenja od strane samovozećih automobila i posljedično izazvati pogrešne reakcije.
• Automobili bez vozača mogu pokvariti u složenim okruženjima kao što je ograničena vidljivost po lošem vremenu ili refleksije u ogledalu koje uzrokuju optičke iluzije.
• Sigurnost samovozećih automobila može biti zabrinjavajuća jer zlonamjerni napadači mogu pokušati pronaći i iskoristiti njihove sistemske ranjivosti. 

Koje sigurnosne karakteristike imaju samovozeći automobili?

Provajderi softvera, tehnološke kompanije i automobilski giganti poput Tesle rade zajedno kako bi autonomni automobili bili izuzetno sigurni. Tehnološki napredak omogućio je različite sigurnosne karakteristike u automobilima koji se sami voze. Neke od tih sigurnosnih karakteristika su navedene u nastavku. 

Komunikacija od vozila do vozila

V2V ili tehnika komunikacije vozilo-vozilo omogućava autonomnim automobilima da razmjenjuju informacije vezane za njihov položaj, brzinu i udaljenost putem bežične mreže. Omogućava vozilu da dobije svest od 360 stepeni o kretanju svih vozila u saobraćaju. 

Sistem za navođenje vozila

To je autonomni sistem upravljanja koji omogućava automobilu da vozi bez ikakvog nivoa ljudske intervencije. Ovaj sistem je spoj modula fuzije senzora, algoritma strategije kretanja i generatora putanje. Za razliku od obične pomoći vozaču, ovaj sistem ne zahtijeva ljudski nadzor tokom vožnje, što ga čini potpuno autonomnim.

Autonomni sistem kočenja u slučaju nužde

AEB ili autonomno kočenje u nuždi omogućava automobilu da skenira objekte sprijeda i reaguje automatskim kočenjem kako bi izbjegao sudar. Ova tehnologija radi u kombinaciji s drugim autonomnim tehnologijama kao što su zadržavanje trake, samoupravljanje itd. 

Adaptivni tempomat

ACC ili Adaptive Cruise Control dodaje inteligenciju redovnom tempomatu u automobilu . Tehnologija omogućava automobilu da automatski prilagodi brzinu na osnovu onoga što je ispred njega. Stoga se smatra ključnom sigurnosnom karakteristikom za futurističke automobile bez vozača. 

Elektronska kontrola stabilnosti

Tehnologija ESC ili elektronske kontrole stabilnosti automatizuje kočenje na svakom točku pojedinačno za kontrolu vožnje u kritičnim situacijama. Pomaže u izbjegavanju prevrtanja i sudara jednog vozila prilikom oštrih skretanja ili vožnje na padinama. 

Detekcija slepih tačaka

Pionir Volvo, detekcija mrtvih uglova je razvijena da ponudi praćenje saobraćaja oko automobila od 360 stepeni. Ova tehnologija može precizno raditi bez obzira na brzinu automobila.

Pomoć pri parkiranju unazad

Ovaj sistem služi kao preventivna mjera u slučaju nezgode prilikom parkiranja unazad. Automobil koji se samostalno vozi može koristiti kameru koju pokreće sofisticirani sistem za video nadzor instaliran pozadi za sigurno parkiranje.

Pomoć pri održavanju trake

LKA ili Lane-keeping Assist omogućava autonomnim vozilima da održavaju svoje trake sa podešavanjem prednjeg upravljača u pokretu. 

Razlike između samovozećih automobila i običnih automobila

Uz sve ranije spomenute informacije o samovozećim automobilima, sljedeće razlike postaju očigledne kada ih uporedimo sa običnim automobilima. 

Parametar	Automobili koji se sami voze	Obični automobili
Terminologija	Vozila koja se mogu samostalno voziti bez ikakvog nivoa ljudske intervencije.	Vozila kojima je potreban ljudski vozač za ručno upravljanje.
Tehnologija	Autonomni automobili koriste senzore, softverske algoritme i internet konekciju za navigaciju.	Običnim automobilima je potreban vozač da preuzme kontrolu nad volanom uz određeni nivo automatizacije.
Autonomija	Napredni nivoi automatizacije se koriste uz pomoć veštačke inteligencije, mašinskog učenja i softverskog programiranja kako bi se omogućilo precizno donošenje odluka u realnom vremenu.	Osnovni nivoi automatizacije kao što su sistem protiv blokiranja točkova, elektronska kontrola stabilnosti, itd., koriste se za pomoć vozaču.
Sigurnost	Automobili koji se sami voze dizajnirani su da uklone ljudsku grešku i umanje šanse za saobraćajne nesreće i povezane smrtne slučajeve.	Uz osnovne sigurnosne karakteristike, šanse za nesreću uvelike zavise od ljudi koji voze automobil.

Budućnost samovozećih automobila

Tehnološki napredak oduvijek je utro put društvenim i političkim promjenama. Kako automobilski giganti nastavljaju da poboljšavaju tehnologiju autonomnih vozila, to će pomoći javnosti i vladi da vjeruju samovozećim automobilima. Međutim, ovo će biti postepen proces s automobilima koji će dobiti različite nivoe autonomije dok ne dostignu sposobnost potpuno samostalnog upravljanja.

Često Postavljena Pitanja