Avensis T27 (2009-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Avensis 1.6 D-4D-F | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Avensis 1.6 VVT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 1.8 VVT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.0 (100 kW) 1AZ-FE | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.0 (102 kW) 3ZR-FE | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.0 D-4D-F DPF | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Avensis 2.0 D-4D-F DPF | Kapacitet 6,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 7,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Avensis 2.0 D-4D-F | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Avensis 2.0 D-4D-F | Kapacitet 6,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 7,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| Avensis 2.0 VVT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.2 D-4D D-CAT | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Avensis 2.2 D-4D-F | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
Avensis T25 (2003-2009)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Avensis 1.6 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,2 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 1.8 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,2 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.0 16V VTT-i D4 | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis 2.0 D4-D-F DPF | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-30 |
| Avensis 2.0 D4-D-F | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Početno punjenje), Kapacitet filtra 0,6 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40 |
| Avensis 2.0 D4-D | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,6 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40 |
| Avensis 2.2 D4-D D-CAT | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40 |
| Avensis 2.2 D4-D | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40 |
| Avensis 2.4 16V VTT-i D4 | Kapacitet 3,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
Avensis T22 (1997-2002)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Avensis 1.6 16V VTT-i | Kapacitet 3,7 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |
| Avensis 1.6 | Kapacitet 3 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |
| Avensis 1.8 16V VTT-i | Kapacitet 3,7 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |
| Avensis 1.8 | Kapacitet 3,7 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |
| Avensis 2.0 16V VTT-i D4 | Kapacitet 4,2 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |
| Avensis 2.0 D4-D | Kapacitet 6,4 litra, Kapacitet filtra 1 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | – |
| Avensis 2.0 TD | Kapacitet filtra 0,7 litra, Kapacitet 5,1 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | – |
| Avensis 2.0 | Kapacitet 3,9 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-30, 10W-40, 5W-40 |