Avensis Verso M20 (2001-2006)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Avensis Verso 2.0 16V VTT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Avensis Verso 2.0 D4-D | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,6 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |