RAV4 A5 (2018-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.0 AWD | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 AWD | Kapacitet 4,5 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | – | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 hibridni AWD | Kapacitet 4,5 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 hibridni | Kapacitet 4,5 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
RAV4 XA50 (2018-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.5 2WD | Kapacitet filtra 0,3 litra, Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | – |
| RAV4 2.5 4WD hybrid | Kapacitet 4,5 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | – |
| RAV4 2.5 4WD | Kapacitet 4,5 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | – |
RAV4 XA40 (2013-2018)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.5 2WD (Kanada) ASA42 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 2WD (SAD) ASA42 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 4WD (Kanada) ASA44 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 4WD (SAD) ASA44 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 hibridni 4WD (Kanada) ASA44 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 hibridni 4WD (SAD) ASA44 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
RAV4 A4 (2013-2018)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.0 D-4D 2WD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.0 D-4D AWD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.0 D-4D-F | Kapacitet 5,2 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 10000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 VVT-i AWD | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.2 D-4D AWD DPF | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.2 D-4D AWD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| RAV4 2.2 D-4D D-CAT AWD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.5 VVT-i 2WD | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | – | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 VVT-i AWD | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | – | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 hibridni 2WD | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.5 hibridni AWD | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
RAV4 A3 (2006-2013)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.0 16V VVT-i 2WD | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.0 16V VVT-i 4WD | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.0 16V VVT-i | Kapacitet 3,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.2 D4-D D-CAT (110 kW) | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.2 D4-D D-CAT (130 kW) | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.2 D4-D D-CAT (130 kW) | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |
| RAV4 2.2 D4-D DPF | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.2 D4-D-F 2WD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| RAV4 2.2 D4-D-F 4WD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| RAV4 2.2 D4-D-F DPF 2WD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.2 D4-D-F DPF 4WD | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| RAV4 2.2 D4-D | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |
| RAV4 2.4 16V 4WD | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
RAV4 XA30 (2006-2012)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.4 16V 2WD (Kanada) ACA38 | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.4 16V 2WD (SAD) ACA38 | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.4 16V 4WD (Kanada) ACA33 | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.4 16V 4WD (SAD) ACA33 | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 16V 2WD (Kanada) ASA38 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 16V 2WD (SAD) ASA38 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 16V 4WD (Kanada) ASA33 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 2.5 16V 4WD (SAD) ASA33 | Kapacitet 4,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 5,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| RAV4 3.5 V6 24V 2WD (Kanada) GSA38 | Kapacitet 6,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 3.5 V6 24V 2WD (SAD) GSA38 | Kapacitet 6,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 3.5 V6 24V 4WD (Kanada) GSA33 | Kapacitet 6,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 3.5 V6 24V 4WD (SAD) GSA33 | Kapacitet 6,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
RAV4 A2 (2000-2006)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 1.8 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,2 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.0 16V VVT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 2.0 D4-D | Kapacitet 5,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 6,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,6 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |
RAV4 XA20 (2001-2005)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.0 16V VVT-i 2WD (SAD) ACA26 | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V VVT-i 4WD (Kanada) ACA21 | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V VVT-i 4WD (SAD) ACA21 | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.4 16V VVT-i 2WD (SAD) ACA28 | Kapacitet 3,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.4 16V VVT-i 4WD (Kanada) ACA23 | Kapacitet 3,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.4 16V VVT-i 4WD (SAD) ACA23 | Kapacitet 3,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
RAV4 XA10 (1996-2000)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 2.0 16V 2WD (Kanada) SXA15/16 | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 6000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 2WD (Kanada) SXA15/16 | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 6000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 2WD (SAD) SXA15/16 | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 2WD (SAD) SXA15/16 | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 4WD (Kanada) SXA10/11 | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 6000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 4WD (Kanada) SXA10/11 | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 6000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 4WD (SAD) SXA10/11 | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
| RAV4 2.0 16V 4WD (SAD) SXA10/11 | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 5000 km/ 4 mjes. | 5W-30 |
RAV4 A1 (1994-2000)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| RAV4 4WD | Kapacitet 3,9 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| RAV4 | Kapacitet 3,9 litra, Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |