Mnoga novija Toyotina vozila imaju sistem prije sudara (PCS) koji koristi radarski senzor i prednju kameru za otkrivanje objekata ispred automobila u smjeru vožnje, kao što su vozila, pješaci i bicikli, i utvrđuje postoji li opasnost od frontalnog sudara sa sličnim objektom. U tom slučaju, PCS će izazvati upozorenje kako bi potaknuo vozača da poduzme akciju izbjegavanja i poveća pritisak kočnice kako bi pomogao vozaču da izbjegne sudar.
Ako PCS osjeti da je rizik od sudara vrlo visok, može automatski aktivirati kočnice kako bi izbjegao sudar ili smanjio utjecaj sudara. PCS se može uključiti i isključiti, a vrijeme upozorenja može se podesiti. Pretpostavimo da je u vašem Toyotinom vozilu neispravan sistem prije sudara (PCS). U tom slučaju automobil možda neće moći detektirati neizbježni sudar ili poduzeti bilo kakvu radnju koja bi vam pomogla u izbjegavanju ili smanjenju utjecaja sudara. Mogući uzrok kvara PCS-a može biti problem u senzorima radara ili kamere, problem sa softverom ili programiranjem ili situacija u hardverskim komponentama PCS-a.
Iako ne bi bilo preporučljivo voziti s neispravnim sistemom prije sudara, preporučamo da barem vizualno pregledate ključne elemente vozila kako biste bili sigurni da su netaknuti, da nisu oštećeni ili prekriveni prljavštinom. Čim ustanovite da vaš PCS ne radi ispravno, morate ga dijagnosticirati i popraviti što je prije moguće jer vas vožnja s neispravnim PCS-om može izložiti potencijalnom sudaru. Upotrijebite skener za skeniranje cijelog sistema i pogledajte sve kodove grešaka koji glase AKTIVNO ili PRISUTNO.
Ako sistem za sprječavanje sudara utvrdi opasnost od frontalnog sudara, oglašava se zujalica i poruka upozorenja ‘KOČI’ ili ‘KOČI SADA’ prikazuje se na višeinformacijskom zaslonu. Vaša je odgovornost poduzeti mjere izbjegavanja kako biste izbjegli sudar.’ Toyotin PCS je vrsta sigurnosne značajke vozila dizajnirane za smanjenje utjecaja sudara ili sprječavanje sudara upozoravanjem ili pomaganjem vozaču da izbjegne sudar s drugim automobilom ili osobom koja se može nalaziti na putu vozila. Zapošljava funkcije radara i kamere kako bi otkrio da će se automobil u kojem je instaliran sudariti s drugim objektom, poput drugog automobila ili pješaka.
Što znači neispravnost sistema prije sudara na Toyoti?
Ako zanemarite ovo upozorenje, možda nećete izbjeći nesreću koja se može izbjeći. Svjetlo upozorenja na kontrolnoj ploči prije sudara i poruka će treperiti iz različitih razloga, uključujući sistem koji ne radi čak ni privremeno ili ako je sistem prije sudara onemogućen . Koliko god očito zvučalo, kvar ove značajke utjecat će na sigurnost vozila. Neispravnost i problemi sistema prije sudara također mogu utjecati na rad tempomata ili značajki pomoći pri napuštanju trake. Toyotin sistem prije sudara složen je sistem koji se oslanja na radar usmjeren prema naprijed i senzor kamere; popravljanje nije uvijek jednostavan zadatak. Sljedeći video prikazuje kako pokrenuti potpuno skeniranje sistema na Toyotinom vozilu pomoću skenera.
Uobičajeni uzroci kvara Toyotinog sistema prije sudara
Ako PCS ne radi ispravno, svjetlo upozorenja PCS-a će zasvijetliti, a multiinformacijski zaslon će prikazati ‘VSC Isključen Pre-Collision Brake System Unavailable’.
- Prljavština i krhotine na radarskom senzoru i poklopcu radarskog senzora
- VSC (Kontrola stabilnosti vozila) sistem je onemogućen od strane vozača ili je neispravan
- Neispravan ABS senzor brzine kotača
- Kvar prednje kamere Radarski senzor ne radi ispravno
- Nizak napon baterije
- Kvar sistema punjenja Pregorjeli osigurač Neispravna ABS pumpa.
Pokvaren prednji radar
- Sistem prije sudara oslanja se na laserski radar usmjeren prema naprijed, koji se nalazi iza rešetke hladnjaka. Zbog svog izloženog položaja, ovaj radarski senzor je osjetljiv na mehanička oštećenja. To se događa tijekom nesreće ili ako ga udare ostaci s ceste. Osim toga, ne pogoduje mu ni stalna izloženost teškim vremenskim uvjetima i vlazi. To može dovesti do kvara senzora; svijetlit će lampica sistema za prethodni sudar.
Prljavi prednji radarski senzor
- Tijekom vožnje, prednja strana radara može postati presvučena kontaminantima, što poništava njegova očitanja. To uključuje sve, od blata i snijega do lišća i mrtvih insekata. U većini slučajeva, temeljito čišćenje će riješiti problem. Svjetlo upozorenja također se može pojaviti tijekom jakih pljuskova, jer kišni zid djeluje kao prepreka.
Aftermarket rešetke
- Rešetke na naknadnom tržištu bile su široko rasprostranjena promjena, osobito za kasnu Tacomu, a oni koji su ugradili nove proizvode u prednji kraj kamioneta također su prijavljivali probleme sa sistemom za prethodnu sudaru koji nije bio aktiviran do zadnje sekunde, ako je uopće bio. Ovo stanje nastalo je kada novi proizvod nije uključivao točke za montiranje radara, ali to se uglavnom događalo kada orijentacija senzora nije bila ista kao što je bila u originalnoj rešetki. Objašnjenje je jednostavno: kada je senzor pogrešno poravnat, više ne može uzimati ispravna očitanja iz svoje okoline, a njegova nemogućnost da to učini zbunit će ECU koji kontrolira sistem za prethodnu koliziju. Naravno, senzor se mogao ponovno kalibrirati, a neki su vlasnici posjetili svog Toyotinog zastupnika i ustanovili da sistem radi ispravno. U mnogim drugim slučajevima, vlasnici su otkrili da je problem nastao jer točke ugradnje na prednjem dijelu vozila koje podržavaju niz senzora nisu bile odgovarajuće opremljene podloškama. Najjednostavniji lijek (koji je djelovao i koji je služio za poboljšanje montažnih točaka tako da su svi senzori bili bolje poduprti u ovjesu) bila je ugradnja dvije podloške s obje strane nosača.
Kompleti za podizanje
- Slična neusklađenost može se pojaviti na nekim Toyotinim kamionima s kompletima za podizanje i prevelikim kotačima. Povećana udaljenost od ceste uzrokuje da radar ne vidi dobro područje ispred sebe, što kompenzira sistem za prethodnu koliziju. Opet, rješenje problema je ponovno poravnavanje radara pomoću nekoliko podloški. Ovaj videozapis detaljno objašnjava kako izvršiti ovu preinaku.
Neispravan prekidač kočnice
- Sistem PCS koristi signal senzora kočnice kako bi utvrdio pritišće li vozač papučicu kočnice. S vremenom unutarnje trošenje može uzrokovati kvar ovog senzora. Sistem će se pokvariti bez signala o tome jesu li kočnice pritisnute. Senzor prekidača kočnice je jeftin dio koji je također lako zamijeniti.
Naknadni regulatori kočnica
- Neki vlasnici opremaju svoju Toyotu dodatnim regulatorom kočnica, koji aktivira kočnice prikolice. Budući da ulazi u električnu instalaciju vozila, ovaj elektronički uređaj može ometati rad sistema za sprječavanje sudara. Rješenje problema je dodavanje dodatnog releja, koji aktivira regulator samo prilikom kočenja.
Opoziv radarskog senzora
- Otprilike 18-19 Tacoma i Tundra kamiona pogođeno je opozivom koji je izdala Toyota Motor Corporation u ožujku 2019. Problem je ovdje bio uzrokovan vlagom koja je ušla u neispravno instalirane radarske senzore. Kao dio programa popravka, Toyotin zastupstvo bi pregledalo vozilo i, ako je potrebno, zamijenilo laserski senzor.
Oštećeno ožičenje i pregorjeli osigurači
- Neki Toyotini modeli vjerojatno će imati oštećene žice koje povezuju radar s kabelskim snopom automobila. Osim mehaničkih oštećenja, ovaj problem mogu izazvati i glodavci. Glodavci ometaju radarski signal i mogu ga čak prekinuti. Oštećeno ožičenje i posljedični kratki spojevi također mogu uzrokovati pregorjele osigurače.
Kako deaktivirati Toyotin sistem prije sudara?
Postoje situacije u kojima sistem prije sudara neće raditi kako bi trebao, primjerice kada želite isključiti njegova svjetla upozorenja. Jedan od najčešćih scenarija događa se kada se dugo vozite kroz mećavu.
Dok snijeg koji pada pokriva radar, on pomiče njegova očitanja, uzrokujući kvar sistema za prethodnu sudaru. Slično će se dogoditi i tijekom offroad vožnje, jer ovaj sigurnosni sistem vidi visoku travu kao prepreku.
Da biste isključili sistem prije sudara, morat ćete učiniti sljedeće:
- Pronađite prekidač za kontrolu mjerača na upravljaču
- Pritisnite tipku GORE ili DOLJE dok se na središnjem multiinformacijskom zaslonu ne pojavi izbornik Postavke
- Koristeći tipku LIJEVO ili DESNO, pomičite se kroz izbornike i pronađite značajku sistem prije sudara
- Držite tipku OK 2 sekunde za ulazak u izbornik postavki sistema
- Unutar izbornika postavki još jednom pritisnite tipku OK za deaktivaciju sistem za sprječavanje sudara.
Zaključak
Sistem prije sudara sigurnosna je značajka u modernim Toyotinim vozilima koja prati cestu ispred sebe radi potencijalnih prepreka. Ako nešto uoči, ovaj sigurnosni sistem će upozoriti vozača odgovarajućom porukom upozorenja i, ako je potrebno, aktivirati kočnice.
Tipični problemi koji uzrokuju neispravnost ovog sistema uključuju neispravan ili neporavnat laserski senzor i neispravan prekidač kočnice. Osim toga, upravljački uređaji za kočnice prikolice nakon prodaje mogu ometati rad sistema za prethodnu koliziju.