Yaris XP130 (2011-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Yaris 1.0 12V VVT-i | Kapacitet 2,8 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,3 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.0 12V VVT-i | Kapacitet 2,8-3,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.0 12V VVT-i | Kapacitet 3,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.3 16V VVT-i | Kapacitet 3,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.4 D-4D-F DPF | Kapacitet 3,7-3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 3,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.5 16V (Kanada) NCP131 | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Yaris 1.5 16V (SAD) NCP131 | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Yaris 1.5 16V Sedan (Kanada) | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| Yaris 1.5 VVT-i | Kapacitet 3,3-3,6 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,9-4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2-0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.5 hibridni | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris GRMN 1.8 VVT-i | Kapacitet 4,9 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-40 |
Yaris iA (2016-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Yaris iA 1.5 (SAD) | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
Yaris XP90 (2005-2011)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Yaris 1.0 12V VVT-i | Kapacitet 3,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.3 16V VVT-i (63 kW) | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.3 16V VVT-i (64 kW) | Kapacitet 3,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,6 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.3 16V VVT-i | Kapacitet 3,4 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,9 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20 |
| Yaris 1.4 D-4D-F DPF | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,5 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Yaris 1.4 D-4D-F DPF | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,5 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,5 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,5 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 10W-40 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 4,3 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,8 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,5 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-30, 5W-30, 10W-40 |
| Yaris 1.5 16V (Kanada) NCP91/93 | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 8000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Yaris 1.5 16V (SAD) NCP91/93 | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 5000 km/ 6 mjes. | 5W-30 |
| Yaris 1.5 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.8 16V VVT-i | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,7 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 0W-20, 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
Yaris XP10 (1999-2005)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Yaris 1.0 16V VVT-i | Kapacitet 3,2 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 3,6 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.3 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris 1.4 D-4D | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena ulja hladnjaka ), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje, hladnjakom ulja), Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3-0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |
| Yaris 1.5 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
Yaris XP20 (1999-2005)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| Yaris Verso 1.3 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |
| Yaris Verso 1.4 D-4D | Kapacitet 4,2 litra (Servisna zamjena ulja hladnjaka ), Kapacitet 4,5 litra (Suho punjenje, hladnjakom ulja), Kapacitet 4,1 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,4 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,3-0,4 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 10W-40 |
| Yaris Verso 1.5 16V VVT-i | Kapacitet 3,7 litra (Servisna zamjena), Kapacitet 4,1 litra (Suho punjenje), Kapacitet filtra 0,2 litra | Promjeni 7500 km/ 6 mjes. | 5W-30, 15W-40, 10W-40 |