A4 8WH (2016-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 Allroad 2.0 TDI quattro (100 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI quattro (110 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI quattro (120 kW) | Kapacitet 4,7 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI quattro (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI quattro (183 kW) | Kapacitet 5,2 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 Allroad 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A4 Allroad 3.0 TDI quattro (200 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
A4 8W (2015-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.4 TFSI (110 kW) | Kapacitet 4,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (110 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (90 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (110 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (120 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (140 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (183 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI MHEV (140 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI MHEV (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI MHEV quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI g-tron (125 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (183 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI ultra (140 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 0W-20 |
| A4 3.0 TDI (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A4 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A4 3.0 TDI quattro (200 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| RS4 2.9 TFSI quattro (331 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | – |
| S4 3.0 TFSI quattro (260 kW) | Kapacitet 7,25-7,5 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 0W-20 |
| S4 3.0 TFSI quattro (260 kW) | Kapacitet 7,25 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
A4 8K (2007-2016)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.8 TFSI (118 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 TFSI (125 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 TFSI (88 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 TFSI quattro (118 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 TFSI quattro (125 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (105 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (110 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (110 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (120 kW) | Kapacitet 4,7-5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (120 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (125 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (130 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (88 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI Ultra (100 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (105 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (110 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (110 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (120 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (125 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (130 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDIe (100 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (132 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (165 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI flexible fuel E85 (132 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (165 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro flexible fuel E85 (132 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.7 TDI (120 kW) | Kapacitet 6,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.7 TDI (140 kW) | Kapacitet 6,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TDI (150 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TDI quattro (155 kW) | Kapacitet 6,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TDI quattro (176 kW) | Kapacitet 6,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TDI quattro (180 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TFSI quattro (200 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 3.2 FSI quattro | Kapacitet 6,2 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 3.2 FSI | Kapacitet 6,2 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| RS4 4.2 FSI quattro | Kapacitet 9,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| S4 3.0 TFSI quattro | Kapacitet 6,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| S4 3.0 TFSI quattro | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
A4 8KH (2009-2016)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 Allroad 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (105 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (110 kW) | Kapacitet 4,7-5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (120 kW) | Kapacitet 4,7-5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (120 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (125 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (130 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TDI (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI (155 kW) 8KH | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI (162 kW) 8K | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 Allroad 2.0 TFSI (165 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 Allroad 3.0 TDI (176 kW) | Kapacitet 6,9 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 Allroad 3.0 TDI (180 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
A4 B8 (2008-2016)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI quattro (155 kW) | Kapacitet 4,5-4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI quattro (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 TFSI quattro (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Avant quattro 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,5-4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Avant quattro 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Avant quattro 2.0 TFSI (162 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 (245 kW) | Kapacitet 6,2-6,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 (245 kW) | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
A4 B7 (2005-2009)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 2.0 T (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.0 T quattro (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 3.2 (188 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 3.2 quattro (188 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Cabrriolet 3.2 quattro (188 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Konvertbilan 2.0 (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Konvertbilan 2.0 quattro (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| RS4 4.2 V8 quattro (309 kW) | Kapacitet 9,9 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| RS4 Konvertbilan (309 kW) | Kapacitet 9,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 4.2 V8 quattro (253 kW) | Kapacitet 9 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 Konvertbilan (253 kW) | Kapacitet 9 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
A4 8E (2001-2008)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.6 (75 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (110 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (120 kW) | Kapacitet 4,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (125 kW) | Kapacitet 3,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (140 kW) | Kapacitet 4,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (110 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (120 kW) | Kapacitet 4,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (125 kW) | Kapacitet 3,9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (140 kW) | Kapacitet 4,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (74 kW) | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (85 kW) DPF | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (85 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (96 kW) | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,7 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI quattro (96 kW) | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,7 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 (110 kW) | Kapacitet 4,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 (96 kW) | Kapacitet 4,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (120 kW) DPF | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI (125 kW) DPF | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (100 kW) DPF | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (100 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (103 kW) DPF | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (103 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (89 kW) DPF | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (89 kW) | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (93 kW) DPF | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 16V (93 kW) | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 8V (103 kW) DPF | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI 8V quattro (103 kW) DPF | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (120 kW) DPF | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TDI quattro (125 kW) DPF | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (125 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI (162 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (147 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.0 TFSI quattro (162 kW) | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 (120 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 (125 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 (114 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 (120 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 (120 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 (132 kW) | Kapacitet 5,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 quattro (132 kW) | Kapacitet 5,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 2.7 TDI V6 (120 kW) DPF | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.7 TDI V6 (132 kW) DPF | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.8 VR6 (128 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 3.0 TDI V6 quattro (150 kW) DPF | Kapacitet 8-8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 TDI V6 quattro (171 kW) DPF | Kapacitet 8-8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A4 3.0 V6 (160 kW) | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 3.0 V6 (162 kW) | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 3.0 V6 quattro (160 kW) | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 3.0 V6 quattro (162 kW) | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A4 3.2 FSI quattro | Kapacitet 6,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 3.2 FSI | Kapacitet 6,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| RS4 4.2 V8 quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S4 4.2 V8 quattro | Kapacitet 9 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
A4 B6 (2001-2005)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.8 T (125 kW) | Kapacitet 3,5-4,1 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 1.8 T quattro (125 kW) | Kapacitet 3,5-4,1 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 3.0 5V (162 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 3.0 5V quattro (162 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Konvertbilan 1.8 T (125 kW) | Kapacitet 3,5-4,1 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 Konvertbilan 3.0 5V (162 kW) | Kapacitet 6,3-6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 4.2 quattro (253 kW) | Kapacitet 9 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 Konvertbilan (253 kW) | Kapacitet 9 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
A4 8D (1994-2001)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.6 (74 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.6 (75 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 (92 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (110 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo (132 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (110 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 Turbo quattro (132 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.8 quattro (92 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 DI (55 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (66 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (81 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI (85 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI quattro (81 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 1.9 TDI quattro (85 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 (120 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 (121 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 quattro (120 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.4 V6 quattro (121 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-30 |
| A4 2.5 TDI V6 quattro (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A4 2.6 V6 (110 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.6 V6 quattro (110 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 (140 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 (142 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 quattro (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 quattro (140 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A4 2.8 V6 quattro (142 kW) | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| RS4 2.7 V6 Biturbo quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S4 2.7 V6 Biturbo quattro | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
A4 B5 (1996-2001)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A4 1.8 T 5V (110 kW) | Kapacitet 3,5-4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 1.8 T 5V quattro (110 kW) | Kapacitet 3,5-4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.8 V6 (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.8 V6 (142 kW) | Kapacitet 5,2-6 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.8 V6 quattro (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A4 2.8 V6 quattro (142 kW) | Kapacitet 5,2-6 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S4 2.7 Bi-turbo V6 quattro (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |