A6 4A (1994-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 1.9 TDI (66 kW) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 16V | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 | Kapacitet filtra 0,5 litra, Kapacitet 3 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.3 | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI (103 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI (85 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI quattro (103 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.6 V6 quattro | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.6 V6 | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 V6 quattro | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 V6 | Kapacitet 5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 40 TDI (150 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 40 TDI quattro (150 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 45 TDI quattro (155 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 45 TDI quattro (170 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 45 TFSI (180 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 45 TFSI quattro (180 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 50 TDI quattro (210 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 55 TFSI quattro (250 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S6 2.2 20V Turbo quattro | Kapacitet 4,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S6 4.2 V8 32V quattro (213 kW) | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S6 4.2 V8 32V quattro (240 kW) | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
A6 4A2 (2018-2023)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 2.0 TFSI quattro (185 kW) | Kapacitet 5,2 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 0W-20 |
| A6 55 TFSI quattro (250 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 0W-20 |
A6 4G (2010-2018)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 1.8 TFSI (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 T (155 kW) 4G2 | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.0 T (162 kW) 4G2 | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.0 T (185 kW) 4GC | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.0 T quattro (162 kW) 4G2 | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.0 T quattro (185 kW) 4GC | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 4,7 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (110 kW) | Kapacitet 4,7 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (120 kW) | Kapacitet filtra 5 litra (Servisna zamjena) | – | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (130 kW) | Kapacitet 5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI quattro (140 kW) | Kapacitet 4,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI (132 kW) | Kapacitet 4,6 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI (162 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI (185 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI quattro (155 kW) | Kapacitet 4,6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI quattro (162 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI quattro (183 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI quattro (185 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 T quattro (228 kW) 4G2 | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 T quattro (245 kW) 4GC | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 T quattro (250 kW) 4GC | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 TDI (150 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI (155 kW) | Kapacitet 6,1-6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 3.0 TDI (160 kW) | Kapacitet 6,1-6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (150 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (155 kW) | Kapacitet 6,1-6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1-6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (176 kW) 4G2 | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (176 kW) 4GC | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (176 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (176 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (180 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (200 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (230 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (235 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (240 kW) | Kapacitet 6,4 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TFSI quattro (220 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TFSI quattro (228 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TFSI quattro (245 kW) | Kapacitet 6,8 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TFSI quattro (250 kW) | Kapacitet 6,8 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (150 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (155 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-20, 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (160 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (180 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (200 kW) | Kapacitet 6,1 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (230 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI quattro (235 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TFSI quattro (228 kW) | – | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TFSI quattro (245 kW) | Kapacitet 6,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 hibridni 2.0 TFSI | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| RS6 4.0 TFSI quattro (412 kW) | Kapacitet 8,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| RS6 4.0 TFSI quattro (445 kW) | Kapacitet 8,7 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| S6 (309 kW) 4G2 | Kapacitet 8,3 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S6 (331 kW) 4GC | Kapacitet 8,7 litra | Promjeni 10000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S6 (331 kW) 4GC | Kapacitet 8,7 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S6 4.0 TFSI quattro (309 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| S6 4.0 TFSI quattro (331 kW) | Kapacitet 8,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
A6 4F (2005-2011)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 2.0 TDI (100 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TDI (103 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (100 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (100 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (103 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (120 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (125 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TDI DPF (89 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.0 TFSI | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 quattro | Kapacitet 6,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 | Kapacitet 6,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 TDI (120 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 TDI (132 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF (120 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF (132 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF quattro (120 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF quattro (132 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI DPF quattro (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.7 TDI quattro (120 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 TDI quattro (132 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI (154 kW) | Kapacitet 6,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI (162 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI quattro (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI quattro (154 kW) | Kapacitet 6,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 FSI quattro (162 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 T quattro (220 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 TDI DPF quattro (155 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI DPF quattro (155 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI DPF quattro (165 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI DPF quattro (171 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI DPF quattro (176 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (155 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (165 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TDI quattro (171 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 TFSI quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 quattro | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 | Kapacitet 6,3 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 3.2 FSI (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.2 FSI (195 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.2 FSI quattro (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.2 FSI quattro | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 3.2 FSI | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 4.2 8V 5V quattro (257 kW) | Kapacitet 9,1 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 4.2 FSI quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 4.2 V8 5V quattro (245 kW) | Kapacitet 8,8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 4.2 V8 5V quattro (257 kW) | Kapacitet 8,4-9,1 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 4.2 V8 5V quattro (257 kW) | Kapacitet 8,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 4.2 quattro | Kapacitet 7,5-8,8 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.7 TDI (120 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 2.7 TDI (120 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.7 TDI (132 kW) | Kapacitet 8,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.7 TDI (140 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI (120 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI (155 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI (171 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TDI (176 kW) | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 Allroad 3.0 TFSI | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 0W-40, 5W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 3.2 FSI | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 4.2 FSI | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Avant 3.0 T quattro (220 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 Avant 3.2 FSI quattro (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| RS6 5.0 TFSI quattro | – | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| S6 5.2 FSI quattro | Kapacitet 10 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S6 5.2 V10 quattro (319 kW) | Kapacitet 10 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
A6 4B (1997-2005)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 1.8 20V (85 kW) | Kapacitet 4 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V Turbo (AWT) | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V Turbo quattro | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V Turbo quattro | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V Turbo | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V Turbo | Kapacitet 3,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V | Kapacitet 4 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 1.8 20V | Kapacitet 4 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 1.9 TDI (81 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 1.9 TDI (81 kW) | Kapacitet 3,8 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 1.9 TDI (96 kW) | Kapacitet 3,7 litra | Promjeni 50000 km/ 24 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| A6 2.0 20V | Kapacitet 4,2 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 V6 30V quattro | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 V6 30V quattro | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 V6 30V | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.4 V6 30V | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 (114 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 (120 kW) | Kapacitet 5,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 (132 kW) | Kapacitet 5,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 quattro (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 quattro (110 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.5 TDI V6 quattro (132 kW) | Kapacitet 5,5 litra (Servisna zamjena) | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 5V Bi Turbo quattro (169 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.7 5V Bi Turbo quattro (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.7 V6 30V BiTurbo quattro | Kapacitet 6 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.7 V6 30V BiTurbo quattro | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 5V (142 kW) | Kapacitet 5,7-6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.8 5V quattro (142 kW) | Kapacitet 5,7-6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.8 V6 30V quattro | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 V6 30V quattro | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 2.8 V6 30V | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 2.8 V6 30V | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 5W-30 |
| A6 3.0 5V (162 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 5V quattro (162 kW) | Kapacitet 6,4 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 3.0 V6 30V quattro | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 3.0 V6 30V | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 4.2 V8 40V quattro | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 4.2 V8 40V quattro | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.5 TDI (120 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.5 TDI (132 kW) | Kapacitet 5,5 litra | Promjeni 35000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 5W-40, 15W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 2.7 V6 | Kapacitet 6 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad 4.2 5V quattro (221 kW) | Kapacitet 7,6-8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 Allroad 4.2 V8 | Kapacitet 8,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| A6 Allroad Bi Turbo 2.7 5V quattro (169 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 Allroad Bi Turbo 2.7 5V quattro (187 kW) | Kapacitet 6,5 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| RS6 4.2 V8 5V Turbo quattro (331 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| RS6 4.2 V8 Turbo quattro (331 kW) | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| RS6 4.2 V8 Turbo quattro (353 kW) | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 15000 km/ 12 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| S6 4.2 V8 40V quattro | Kapacitet 7,5 litra | Promjeni 30000 km/ 24 mjes. | 10W-60, 10W-40, 15W-40, 5W-40, 0W-40, 5W-30 |
| S6 4.2 V8 5V quatrro (220 kW) | Kapacitet 8 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S6 4.2 V8 5V quattro (220 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| S6 4.2 V8 5V quattro (220 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
| S6 4.2 V8 5V quattro (250 kW) | Kapacitet 7,6 litra | Promjeni 5000 km/ 12 mjes. | 5W-40, 5W-30 |
A6 C4 (1994-1997)
| Motor | Koliko ulja | Promjeni | Kakvo ulje |
| A6 2.8 V6 (128 kW) | Kapacitet 5 litra | – | 5W-40 |
| A6 2.8 V6 (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |
| A6 2.8 V6 karavan (128 kW) | Kapacitet 5 litra | – | 5W-40 |
| A6 2.8 V6 karavan (128 kW) | Kapacitet 5 litra | Promjeni 7500 km/ 12 mjes. | 5W-40 |